S系列減速電機斷齒原因分析及修復。這樣反復多次，終將裂紋全部消除完。通過以上分析可以得出，直角減速機的損壞，主要原因是與齒輪的制造質量及調整有關，因為齒先斷裂導致蝸輪蝸桿減速機其它部位的部件損壞。從蝸輪蝸桿減速機斷齒的斷面觀察分析，原齒輪在制作過程中，泛起顯微金相裂紋，且在裂紋處有晶間應力集中，因為S系列減速電機齒輪負載較大，不斷泛起在同處的交變載荷沖擊，使內裂紋處泛起晶間裂紋擴展，導致蝸輪蝸桿NM伺服電機減速機齒斷裂。S系列減速電機斷齒修復及調整︰先將S系列減速電機揭蓋打開，因為輸入軸上齒輪止推盤磨損，所以對止面進行機加工，把損壞面車掉2毫米，然后打磨加工到要求尺寸為止，同時，對輸入滑動軸承止推面巴氏合金增厚2毫米，將軸承止推面與輸入軸止推盤之間間隙調節在0.09-0.19毫米之間。因為軸瓦上巴氏合金以大片碾脫為主要形式，同時，瓦背上溫度計顯示溫度是在蝸輪蝸桿減速機聲音異常后，溘然升高，說明瓦的損壞是在S系列減速電機齒輪損壞后造成。用油石及金相砂紙及其它有關工具，將蝸輪減速器齒輪上的毛刺、壓痕及劃痕等些小缺陷清理消除，并對齒面進行表面探傷，對斷齒面處理，用小錐形磨頭將齒輪斷面上的毛刺處理打磨掉，同時棱角部門打磨成圓弧過渡角。

般來說，該臺S系列齒輪減速馬達齒表面加工較粗拙，誤差較大，剛安裝使用時間不太長，齒輪磨合期較短，就帶負荷運行，使齒輪上的毛刺及些小的缺陷不能在磨合期內消除，從而在負荷增加后齒輪損壞。下面小編就分析下斷齒的原因。在安裝調試過程中，齒側間隙為0.63毫米，大為0.72毫米，因為齒側間隙較大，在齒嚙合點處，沖擊力也較大，滑動摩擦速度加快，溫度較高，潤滑油形成油膜難題或形成油膜質量較差，加之齒寬比原齒寬減少30毫米，在單齒受力接觸面上，泛起局部負荷較大，從而使S系列減速電機的齒輪在高負荷作用下，泛起齒損壞。小編曾經接到個客戶反應，所在工廠的蝸輪蝸桿減速機齒輪損壞，其中輸出齒輪上個齒斷裂，七個齒面有硬物壓痕，四個齒有不同程度的劃痕，輸入軸止推軸隨巴氏合金全部磨損脫落，輸入齒止推面磨損2毫米，S系列減速機損壞比較嚴峻。齒輪斷面上裂紋共5條，又細又長且較深，用小磨頭打磨次，肉眼看不見了，然后著色探傷，再檢查裂紋情況，為了使斷齒處母體盡可能的多留點，又大限度使斷齒處母體的強度及齒接觸面積增大，在打磨裂紋時，沒有采用同時磨削幾條裂紋的做法，而是在消除條裂紋后，再消除另條。http://www.defensortactical.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html