伺服電機連接減速機的裝配和跑合。采有煤油跑合可大幅度縮短跑合時間，跑合后齒面光亮致，外也報道過采用煤油跑合的情況，效果也很好。總結以往跑合經驗，確定了伺服電機連接減速機蝸輪油膠合評定試驗的跑合方法，跑合分為二個部門:加入煤油，在輸出轉矩為30-80N.m，載荷間低載跑合，同時留意觀察伺服電機連接減速機蝸輪副接觸狀況，微調蝸輪軸向位置，使接觸雀斑在輪齒的中部并稍偏向嚙出端，直至蝸輪齒面大部門磨光為止。試驗表明:初始跑合是影響伺服電機連接減速機潤滑油膠合承載能力的個重要因素。接觸區的位置可以通過蝸輪軸兩真個軸承端蓋上的墊片調整蝸輪的軸向位置獲得改善，經調整好，蝸輪軸向位置必需固定，不容變動。加載方法是載荷由低到高逐加載，每載荷試驗時間確定，直到齒面膠合失效。 內外資料表明，伺服電機連接減速機試驗前，都要進行齒面跑合，以保證齒面接觸良好，保證齒面接觸雀斑的大小及位置相同。對于個新裝配的蝸輪蝸桿副來講，假如初始跑合時僅僅在低載荷下用煤油將齒面跑光，然后就開始做膠合試驗，齒輪減速馬達的蝸桿副會在很低的載荷上就泛起膠合失效，然而，在經由較高載荷下的跑合試驗后，膠合就不像以前那樣輕易發生，并且試驗的重復性也較好。 

試驗蝸桿的軸向位置和軸承游隙是通過調整蝸桿兩端軸承蓋上的墊片厚度來確定的，要保證伺服電機連接減速機蝸桿的齒寬部門左右對稱于蝸輪軸承孔的中央線。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿安裝好后，滾動起來應輕松自如。因此我們在進行蝸輪油膠合試驗時，定要通過劃定的跑合過程來保證蝸桿副初始試驗狀態的致性。蝸桿支承結構必需容許蝸桿受熱后能自由伸長，應留有必要膨脹余隙，。蝸輪軸向定位的調整要求十分精確，通過調整蝸輪軸兩端軸端蓋上的墊片厚度，以保證蝸輪齒寬中間平面在蝸桿軸心平面上，否則難以準確嚙合。換下煤油，加入專用伺服電機連接減速機用跑合油，繼承進行跑合。這就說明，在其余前提不變的條件下，蝸桿副的初始跑合狀態對蝸輪油的抗膠合機能有較大的影響，并在定程度上影響膠合試驗的精度。在伺服電機連接減速機蝸輪副初步安裝好后，要在蝸輪齒面上薄薄地涂上紅丹粉并滾動蝸桿，然后觀察蝸輪齒面的接觸區，正常接觸區是齒長上百分之六十，齒高上百分之六十五接觸，并稍偏向齒面的嚙出側，這樣有利于在嚙進口形成油楔空間，斜齒輪減速機輕易形成油膜潤滑，切忌使接觸區偏向嚙入側。 在上篇章里，我們提出了伺服電機連接減速機潤滑油抗膠合能力實驗中，蝸輪材料選取的重要性以及方法，本篇中我們將延續下去，討論伺服電機連接減速機后續的裝配和跑合。http://www.defensortactical.com/product/sa78jiansuji-cn.html